↑↑↓↓←→←→ⒷⒶ Войти !bnw Сегодня Клубы
Привет, TbI — HRWKA! 1235.0 пользователей не могут ошибаться!
?6913
прекрасное6424
говно5887
говнорашка5512
хуита4695
anime3056
linux2645
music2625
bnw2590
рашка2561
log2340
ололо2115
pic1815
дунч1737
сталирасты1488
украина1437
быдло1435
bnw_ppl1371
дыбр1237
гімно1158

Почему ни один обоссанный интерпретатор гкода не умеет ограничивать ускорение линейной функцией от текущей скорости? Это же универсальное свойство шаговиков. У линейных осей робота, движимых электромоторами, ускорение пропорционально моменту, момент пропорционален току через обмотки электромоторов, ток пропорционален разности напряжения питания и противо-ЭДС мотора, противо-ЭДС мотора пропорциональна скорости его вращения. Если ограничивать движение максимальной скоростью и максимальным ускорением, как это в klipper сделано например, вместо функции от скорости, проёбываешь и более высокое возможное ускорение на низких скоростях, и более высокую возможную максимальную скорость при длительных перемещениях.
#FWY0F8 (0) / @l29ah / 114 дней назад
TMC2660 годные: 256кратный микрошаг даже в режиме интерполяции 16-кратного микрошаго-сигнала реально тихий: кажется, слышно только cogging мотора. Алсо допилил драйвер для работы и с FTDI MPSSE, и с линуксовым spidev // интересно когда это станет нормальной библиотекой/куском ядра?
#44RV8M (0+1) / @l29ah / 1860 дней назад
Обмазался TMC2660. Чёт его хвалёное обнаружение пропуска шагов как-то хуёво работает: либо не замечает ничего, либо замечает задолго до пропуска. Может канеш надо токи побольше гонять: ща я его на nema17 экструдерном тестирую, а авторы платы почему-то решили что 51мОм токоизмерительный шунт вместо даташитных 100 лущ. Ну хотя бы 256кратный микрошаг работает и греется не пиздец как, но необходимость конфигурировать его после каждого пропадания питания перед использованием немного печалит, ибо придётся заворачивать пачку сигналов на соплях опять. Наговнякал немного кода для ft232h для удобненького прототипирования: https://github.com/l29ah/tmc2660-libmpsse/ Когда чиподип просрётся и выдаст ёмкостную опторазвязку, буду к принтору прикручивать.
#JGFFCC (0+8) / @l29ah / 2025 дней назад
Прочитал даташит и поменял частотозадающие кондёры у TB6560 - чпушник стал мочь шевелить осями втрое быстрее. Ппц китайцы канеш.
#AJ2QJA (2) / @l29ah / 2067 дней назад
drv8825 дохнет от неснятия напряжения с сигнальных входов при отключении питания.
#B456LK (0+1) / @l29ah / 2135 дней назад
Наблюдать за станком, печатающим упоротые поддержки slic3r'а можно бесконечно: https://a.pomf.cat/nlidsf.jpg Алсо, https://www.aliexpress.com/item/SUNON-4CM-large-air-flow-cooling-fan-axial-flow-velocity-of-4028-12V-6-8W-PMD1204PQV2/32319021127.html - отличный вентилятор для экструдера (желательно использование закрытого корпуса или пониженное питание, иначе можно охуеть от шума, будто в серверную попал). До добавления куска чорного скотча половина воздуха выходившего из радиатора обдувала 40Вт грелку так хорошо, что та не могла разогреться более чем до 190 цельсиев даже с 5В питанием вентилятора. Алсо, невозбранно поднял ток на NEMA17 шаговике экструдера с 1 до 1,6А. Наощупь на нём цельсиев шестьдесят, так что и в термостате наверняка будет жить долго и счастливо. Если будет не хватать момента - следует наверное задуматься о редукторах (и угорании по тридепечатным шестерням и подшипникам, лол). Надеюсь, e3d v6, когда я попытаюсь его в следующий раз завести, начнёт-таки стабильно работать. Алсо, чо полущ для сухой коробки с филаментом: сульфат магния, силикагель или ещё какая экзотика? Не хочу чтобы нейлон (да и полилактид, в общем-то, тоже) вбирал воду и плевался паром мне в деталь.
#3OF02F (1+1) / @l29ah / 2302 дня назад
Если пластиковый пруток начинает путаться на катушке, то следует найти с какого места витки перестали быть плотно уложенными, и придерживая плотно лежащий виток размотать всё остальное, закрепить виток на катушке (скажем, с помощью прищепки для бумаг), и впредь не допускать ослабления натяжения прутка.
#W1SMJF (0) / @l29ah / 2303 дня назад
Бля чёт pla застывает в термобарьере китайского e3d v6 посреди работы, похоже пришло время напечатать https://www.thingiverse.com/thing:860872 All-metal hotend my ass.
#5CW6Z7 (0) / @l29ah / 2305 дней назад
Костыльнул как господь: https://dump.bitcheese.net/files/veveguc/20180128_001.jpg
#FRD37R (8) / @l29ah / 2306 дней назад
Успешно спалил ptfe-трубочку внутри термобарьера экструдера, теперь думаю как туда пригондонить радиатор от e3d v6 ._. // кажется меня ждёт https://www.thingiverse.com/thing:1383913
#SFVXBS (0) / @l29ah / 2310 дней назад
Поднял генератор шагов на PRU, охуительно: увеличил микрошаг в восемь раз, а он шагает и просит ещё // и шаговики не орут и не жрёт цпу как пиздец // зато сам цпу теперь слабже, гуйня с охуительными иллюстрациями похождений головки подтормаживает // похуй на неё
#41IIKD (2) / @l29ah / 2311 дней назад
Заебал шум на малых скоростях, алсо наблюдаю странные пропуски шагов на оси X, не воспроизводящиеся на синтетическом тесте, но шкварящие детали с большим количеством хитрых кривых. Нахуй, пойду куплю AM3358.
#PWSEWN (5) / @l29ah / 2320 дней назад
https://a.doko.moe/pkzxia.jpg мои мосты длиннее ваших
#7TSESN (11) / @l29ah / 2322 дня назад
Бля https://www.thingiverse.com/thing:1673030 проскальзывает в дырку :<
#8RN1BY (2) / @l29ah / 2323 дня назад
https://my.mixtape.moe/innlkd.jpg https://comfy.moe/ycjats.jpg С недомикрошагом громыхает как швейная машинка ._.
#AK3SFH (22+1) / @l29ah / 2323 дня назад
НАПЕЧАТАЛ КУБ из полилактида, вяло работаю над интерфейсом для удалённого управления и мониторинга. Чёт поведение чпушника под управлением axis и cetus отличаются зело, хотя казалось бы, там должен быть один и тот же интерпретатор g-code. Алсо, slic3r няша.
#4H0WYY (3) / @l29ah / 2325 дней назад
https://dump.bitcheese.net/files/jojojiz/photo_2018.01.03_17.03.29.74.jpg Отфрезеровал свою первую люменьку Д16Т; чёт стол из двп совершенно не годится для такого, нужно менять на фанеру asap. Алсо двухсторонний скотч держит удивительно неплохо.
#RWH28S (7+2) / @l29ah / 2330 дней назад
Нарыл hal-код для динамического переключения микрошага в зависимости от заданной линейной скорости: http://electronicsam.com/images/emco/linuxcnc_configs/Half-fullstepMorph_MM.tar.gz Таким образом тормоза Allwinner&#39;а создают куда меньше проблем.
#47VS7M (0) / @l29ah / 2330 дней назад
Из всего перепробованного прыщесофта построить вменяемую программу вырезания плоской детали по чертежу получилось только жаваскриптовому веб-чуду: http://jscut.org/ Даже триде-превью не тормозит, удивительное дело!
#2NV7R9 (0+3) / @l29ah / 2331 день назад
ipv6 ready BnW для ведрофона BnW на Реформале Викивач Котятки

Цоперайт © 2010-2016 @stiletto.