Best viewed with LeechCraft on Microsoft Linux. Войти !bnw Сегодня Клубы
Почему ни один обоссанный интерпретатор гкода не умеет ограничивать ускорение линейной функцией от текущей скорости? Это же универсальное свойство шаговиков. У линейных осей робота, движимых электромоторами, ускорение пропорционально моменту, момент пропорционален току через обмотки электромоторов, ток пропорционален разности напряжения питания и противо-ЭДС мотора, противо-ЭДС мотора пропорциональна скорости его вращения. Если ограничивать движение максимальной скоростью и максимальным ускорением, как это в klipper сделано например, вместо функции от скорости, проёбываешь и более высокое возможное ускорение на низких скоростях, и более высокую возможную максимальную скорость при длительных перемещениях.
#FWY0F8 / @l29ah / 299 дней назад

ipv6 ready BnW для ведрофона BnW на Реформале Викивач Котятки

Цоперайт © 2010-2016 @stiletto.