Поднял генератор шагов на PRU, охуительно: увеличил микрошаг в восемь раз, а он шагает и просит ещё // и шаговики не орут и не жрёт цпу как пиздец // зато сам цпу теперь слабже, гуйня с охуительными иллюстрациями похождений головки подтормаживает // похуй на неё