Заебал шум на малых скоростях, алсо наблюдаю странные пропуски шагов на оси X, не воспроизводящиеся на синтетическом тесте, но шкварящие детали с большим количеством хитрых кривых. Нахуй, пойду куплю AM3358.
@lexszero Умные драйверы это охуенно, но во-первых, у меня уже есть драйверы, и во-вторых, для умных драйверов нужно писать костыли для интеграции с linuxcnc, что вероятно нетривиально. А рилтайм недопроцессорные ядра в ti-поделке поддерживаются искаропки в machinekit.
а ты смотрел на умные драйверы вроде tmc454?
@l29ah уау