@kuro Проблема в том что у моего контроллера не хватает процессорного времени на частые шаги. Когда-нибудь я вхуярю динамический микрошаг в зависимости от скорости, докинув ещё линий до штатных драйверов и вернув обратно микрошаг, но пока что я ссу что в таком случае у меня не будет развязки с китайским говнецом.