TMC2660 годные: 256кратный микрошаг даже в режиме интерполяции 16-кратного микрошаго-сигнала реально тихий: кажется, слышно только cogging мотора. Алсо допилил драйвер для работы и с FTDI MPSSE, и с линуксовым spidev // интересно когда это станет нормальной библиотекой/куском ядра?