Второй раз сталкиваюсь, и еле нагуглил решение, так что запишу: если вдруг вам не нравится, что при клике по ссылке в другом приложении (например, urxvt) Firefox тут же забирает фокус (принудительно переключает вас на своё окно), просто присвойтре True вот этой настроечке: browser.tabs.loadDivertedInBackground (это делается на страничке about:config, если кто не в курсе).