Приехал VESC, в режиме BLDC крутит без сенсоров заебись, а с FOC чёт мотор либо жрёт лектричество как не в себя и почти не двигается, либо вибрирует дико и жрёт больше. Теперь всё упирается в вырезание звёздочек, с которым чёт грустно всё: способные порезать сталь везде пишут про минимальный заказ 5кр, а потыканные мной ХАКСПЕЙСЫ чёт динамят.