Почему ни один обоссанный интерпретатор гкода не умеет ограничивать ускорение линейной функцией от текущей скорости?
Это же универсальное свойство шаговиков. У линейных осей робота, движимых электромоторами, ускорение пропорционально моменту, момент пропорционален току через обмотки электромоторов, ток пропорционален разности напряжения питания и противо-ЭДС мотора, противо-ЭДС мотора пропорциональна скорости его вращения. Если ограничивать движение максимальной скоростью и максимальным ускорением, как это в klipper сделано например, вместо функции от скорости, проёбываешь и более высокое возможное ускорение на низких скоростях, и более высокую возможную максимальную скорость при длительных перемещениях.
TMC2660 годные: 256кратный микрошаг даже в режиме интерполяции 16-кратного микрошаго-сигнала реально тихий: кажется, слышно только cogging мотора. Алсо допилил драйвер для работы и с FTDI MPSSE, и с линуксовым spidev // интересно когда это станет нормальной библиотекой/куском ядра?
Обмазался TMC2660. Чёт его хвалёное обнаружение пропуска шагов как-то хуёво работает: либо не замечает ничего, либо замечает задолго до пропуска. Может канеш надо токи побольше гонять: ща я его на nema17 экструдерном тестирую, а авторы платы почему-то решили что 51мОм токоизмерительный шунт вместо даташитных 100 лущ. Ну хотя бы 256кратный микрошаг работает и греется не пиздец как, но необходимость конфигурировать его после каждого пропадания питания перед использованием немного печалит, ибо придётся заворачивать пачку сигналов на соплях опять.
Наговнякал немного кода для ft232h для удобненького прототипирования: https://github.com/l29ah/tmc2660-libmpsse/
Когда чиподип просрётся и выдаст ёмкостную опторазвязку, буду к принтору прикручивать.
Наблюдать за станком, печатающим упоротые поддержки slic3r'а можно бесконечно: https://a.pomf.cat/nlidsf.jpg
Алсо, https://www.aliexpress.com/item/SUNON-4CM-large-air-flow-cooling-fan-axial-flow-velocity-of-4028-12V-6-8W-PMD1204PQV2/32319021127.html - отличный вентилятор для экструдера (желательно использование закрытого корпуса или пониженное питание, иначе можно охуеть от шума, будто в серверную попал). До добавления куска чорного скотча половина воздуха выходившего из радиатора обдувала 40Вт грелку так хорошо, что та не могла разогреться более чем до 190 цельсиев даже с 5В питанием вентилятора.
Алсо, невозбранно поднял ток на NEMA17 шаговике экструдера с 1 до 1,6А. Наощупь на нём цельсиев шестьдесят, так что и в термостате наверняка будет жить долго и счастливо. Если будет не хватать момента - следует наверное задуматься о редукторах (и угорании по тридепечатным шестерням и подшипникам, лол).
Надеюсь, e3d v6, когда я попытаюсь его в следующий раз завести, начнёт-таки стабильно работать.
Алсо, чо полущ для сухой коробки с филаментом: сульфат магния, силикагель или ещё какая экзотика? Не хочу чтобы нейлон (да и полилактид, в общем-то, тоже) вбирал воду и плевался паром мне в деталь.
Если пластиковый пруток начинает путаться на катушке, то следует найти с какого места витки перестали быть плотно уложенными, и придерживая плотно лежащий виток размотать всё остальное, закрепить виток на катушке (скажем, с помощью прищепки для бумаг), и впредь не допускать ослабления натяжения прутка.
Бля чёт pla застывает в термобарьере китайского e3d v6 посреди работы, похоже пришло время напечатать https://www.thingiverse.com/thing:860872
All-metal hotend my ass.
Успешно спалил ptfe-трубочку внутри термобарьера экструдера, теперь думаю как туда пригондонить радиатор от e3d v6 ._. // кажется меня ждёт https://www.thingiverse.com/thing:1383913
Поднял генератор шагов на PRU, охуительно: увеличил микрошаг в восемь раз, а он шагает и просит ещё // и шаговики не орут и не жрёт цпу как пиздец // зато сам цпу теперь слабже, гуйня с охуительными иллюстрациями похождений головки подтормаживает // похуй на неё
Бля https://www.thingiverse.com/thing:1673030 проскальзывает в дырку :<
https://my.mixtape.moe/innlkd.jpg
https://comfy.moe/ycjats.jpg
С недомикрошагом громыхает как швейная машинка ._.
https://dump.bitcheese.net/files/jojojiz/photo_2018.01.03_17.03.29.74.jpg
Отфрезеровал свою первую люменьку Д16Т; чёт стол из двп совершенно не годится для такого, нужно менять на фанеру asap. Алсо двухсторонний скотч держит удивительно неплохо.
Нарыл hal-код для динамического переключения микрошага в зависимости от заданной линейной скорости: http://electronicsam.com/images/emco/linuxcnc_configs/Half-fullstepMorph_MM.tar.gz
Таким образом тормоза Allwinner'а создают куда меньше проблем.
Из всего перепробованного прыщесофта построить вменяемую программу вырезания плоской детали по чертежу получилось только жаваскриптовому веб-чуду: http://jscut.org/
Даже триде-превью не тормозит, удивительное дело!
Цоперайт © 2010-2016 @stiletto.