Робот выполняет некую условно линейную последовательность команд. Иногда мясному бывает нужно понять что он сделал и что он собирается делать. Ну то есть у фактически у меня есть некий масштабный план и стрелочка вида «вы находитесь здесь». Вопрос в том как бы это удачно визуализировать. Вернее где на это можно посмотреть чтобы подчистую слизать UI?

Купил у меня в прошлом году Сколтех робота. Теперь они хотят купить к нему моар фич для обеспечения которых нужно какое-то количество кода и пол кило постыдной фрезеровки из нейлона. Всё в принципе хорошо, но возникает вопрос как бы мне им это продать. Мне говорят что их юристы не потянут ничего кроме передачи материальных объектов и дистрибутива программы на носители. Материальный объект на два миллиона не тянет. Программа на носители просто ещё одна версия той же программы, которая у них стоит в составе программно-аппаратного комплекса, которую мы тупо обновляем через vpn раз в месяц и которая само собой устареет через месяц. Что бы со всем этим сделать?