Забавно. Я вот думал, как гражданские комбинированные приёмники ГЛОНАСС+GPS пересчитывают координаты из одного датума в другой? Пользователю же широта и долгота важны, пусть они и не значат на самом деле ничего совсем уж конкретного =). Потом посмотрел вот на это http://gis-lab.info/qa/datum-transform-sets.html#.D0.9F.D0.97-90.02_-.3E_WGS84 и понял, что датумы ПЗ-90.02 и WGS84 отличаются меньше, чем на полметра: $ \sqrt{0,36^2 + 0,08^2 + 0,18^2} \approx 0,41 $ По углам же вообще разницы нет. Поскольку точность гражданских (да и многих военных) приёмников на порядок меньше, то почти весь софт получаемые и вычисляемые по ГЛОНАСС координаты координаты в пространстве ПЗ-90.02 скорее всего использует, как координаты WGS84. А пересчитывает он координаты из ПЗ-90.02 в WGS84, или нет -- в такой ситуации вообще не важно. Может быть даже и пересчитывает, только вряд-ли кто-то это заметит. Низкая точность позволяет просто считать спутники ГЛОНАСС дополнительными спутниками GPS. Косвенное подтверждение этому даёт API Android: http://developer.android.com/reference/android/location/LocationManager.html Там никаких упоминаний спутников, кроме GPS, и никаких декартовых координат, только высокоуровневые полярные. Всё так и есть, или я что-то упустил?