Есть у меня пачка датчиков и эффекторов. Скажем, мне нужно стабилизировать состояние датчиков на минимальном отклонении от оптимума, а их показания суть интеграл состояний эффекторов с коэффициентами и постоянной утечкой. Какой алгоритм я хочу, если я не хочу исследовать систему самостоятельно, а хочу выдать ему тупо датчики, эффекторы и цель, чтобы порешал?

> Робот по линии уже бегает, и теперь нужно заставлять дитенку писать какой-то код, чтобы он: > -- не дёргался > -- бегал быстрее … > Главный вопрос: как объяснять ПИД третьекласснику? http://ailev.livejournal.com/971904.html И бложик в целом интересненький, надобно осилить.

Впервые сведения об автоматах появились в начале нашей эры в работах Герона Александрийского «Пневматика» и «Механика», где описаны автоматы, созданные самим Героном и его учителем Ктесибием: пневмоавтомат для открытия дверей храма, водяной орган, автомат для продажи святой воды и др.

Чят, поскажи книжку по сабжу для прыщеёбов-электронщиков-математикофобов.