> Робот по линии уже бегает, и теперь нужно заставлять дитенку писать какой-то код, чтобы он: > -- не дёргался > -- бегал быстрее … > Главный вопрос: как объяснять ПИД третьекласснику? http://ailev.livejournal.com/971904.html И бложик в целом интересненький, надобно осилить.