Discovery of the Day: undo отменяет изменения по командам. То есть если вы нажали i и три часа набирали текст, а потом сделали <esc>u, то весь текст пропадёт разом. Ибо команда-то одна всего, i. А вот если эти три часа провести, прыгая между normal и insert, то u станет намного более полезным, потому что будет отменять отдельные правки.