Torque3D с MIT, PhysX и потенциальным умением в линуксы, но редактор винда-онли и под линуксы нет никаких файлов для сборки, только MSVS 8/10.
Unity3D с поддержкой линуксов и моря платформ помимо, с графоном, но проприетарщина.
Кого выбрать для шутера с сюжетом?
Игра бесплатна будет, сорцы хочу открыть через два года.