http://blog.japaric.io/quickstart/
↖ статья о том как модно писать на русте под stm32 на этой неделе.
tldr: берем пару крейтов для базового cortex-m, генерируем 200 килострок кода для работы с периферией из SVD (til есть репозиторий с машиночитаемыми описаниями регистров кучи мк), ..., выгода. даже дебагать гдбшечкой можно, для нормальной жизни не хватает только scheduler/rtos или чего-то подобного.
а вот zinc.rs на который я фапал некоторое время назад, кажется, помер.

https://polyfractal.com/post/rustl8710/
раст прикрученный изолентой к freertos на аналоге esp8266 с cortex-m3 вместо цугундерного xtensa.