В классе java.nio.file.Files присутствуют две статические функции для создания директорий:

createDirectory(Path, FileAttributes...)
createDirectories(Path, FileAttributes...)

Активным пользователям mkdir(1) даже не нужно читать доку чтобы знать особенности различия:
Первая создаёт одну папку и ругается если она уже есть.
Вторая создаёт все нужные папки и не ругается если папка уже есть.

В общем, мне было очень приятно обнаружить такую преемственность на уровне флага -p.