Поучительная история о том, как плохой дизайн встроенных систем может привести к катастрофам: http://www.edn.com/design/automotive/4423428/Toyota-s-killer-firmware--Bad-design-and-its-consequences
Ох уж эти японцы. Вот зуб даю, в Фукусиме подобная же хуйня была.