Придумайте мне эффективный тормоз для интрацикла (а заодно расскажите, как посчитать максимальное ускорение торможения для тормоза, не использующего дополнительных элементов для сцепления с дорогой :3). Придумываются всякие телескопические лапки, но неясно, как ими тормозить в повороте, особенно если у нас мускульный интрацикл без волшебных автоматов-регуляторов.