Ну короче, как обычно было нечего делать, запилил тупую генерацию выпуклой оболочки трех точек (ТРЕУГОЛЬНИК ДА)
методом выпуклых сумм векторов.

Картинко:
http://i.imgur.com/tMDt225.png

Сорсы:
https://github.com/4DA/racket-algorithms/blob/master/build_convex_hull.rkt