На лекториуме есть замечательный курс по алгебре (лекции Вавилова): https://www.lektorium.tv/course/26552 С одной стороны, начальные требования невысокие, судя по всему, он читает первокурсникам. С другой стороны, он часто использует понятия до того, как определит их, и среди прочих даёт примеры, которые людям, далёким от математики, вряд ли будут понятны. В какой-то книге говорилось примерно так: "непонятно - иди дальше". Лучше так и делать. Ещё интернетах можно найти его книги (незаконченные), но люди пишут, что он почему-то не хочет распространения этих книг.