Спасибо мелкософту за его language server protocol,
cquery достаточно быстро парсит крупные проекты типа UE4
https://github.com/cquery-project/cquery

Естественно работает нестабильно, но прыгает по коду и ищет референсы намного быстрее и качественнее, чем rtags.