А ты попробуй засечь сколько он реально спал. Сдаётся мне, что если частота шедулера выставлена в 100 Hz, то меньше 10 мс он в принципе спать не будет. Ну и вспоминается WinAPI, где Sleep приводит к тому, что весь твой квант времени отдаётся другим процессам.