http://electro.luxmentis.ru/articles/62-obobsch-nnaja-metodika-upravlenija-periferiinymi-portami-mikrokontrollerov-semeistva-arm-cortex-m.html
Это самая ебанутая статья "как дернуть ножкой микроконтроллера", которую я видел. Нет, правда, я не знаю, как можно было описать это /еще/ хуевее, совок какой-то.
my ass