Рендер робота-гепарда, которого уже некоторое время разрабатывают в MIT: http://allofusnow.com/joelstream/wp-cont.....h_tech.png Если сравнивать его с BD BigDog, то это более совершенная машина, оптимизированная по весу (полностью композитный корпус), способу походки (использование пассивной динамики ног, талии и хвоста). Подробнее почитать о проекте можно здесь: http://biomimetics.mit.edu:8100/wordpress/