Вообще с SICP, но если ты программировать уже умеешь, то можно и с LOLbook. inb4 КОКОКО ЛИШП НИНУЖЫН

Зависит от того, что ты от него хочешь. Если планируешь использовать его для реальных приложений, то есть хорошее введение в common lisp. Если "чисто поржать", то безусловно sicp. По-моему, scheme чище и приятнее, чем common, но он скорее для теоретического программирования, что-то серьезное писать лучше на cl.