socat tcp:example.com,12345 /dev/ttyS0,b115200,more_fancy_options_here
алсо, есть специальный RFC2217 для прокидывания последовательных портов по сети и демон для него - sercd. так же есть патч для socat, поддерживающий этот рфц. профиты - удаленное управление параметрами порта.