Съездил в ту конторку. Они занимаются съемкой панорам для яндекса и хотят чувака, который ⅔ времени будет заниматься сборкой/поддержкой/ремонтом железок с помощью которых производится съемка, и только на ⅓ - девелопментом. В итоге отказался от монтажноремонтной части и буду девелопить им AHRS/INS фрилансом, по деталям и баблу разговор будет на следующей неделе. Ок-ок.