«Установка» состоит в записи загрузчика и копировании ядра туда, где он его может найти. Загрузчик у тебя уже есть, с ним ты можешь запустить практически что угодно, лежащее где угодно на диске, хоть netinstall, который скопируется в память и позволить перекурочить весь диск, хоть скопировать в память весь образ, хоть загрузиться с него (у Ubuntu проблем не должно быть). Всё это делается копированием файлов и правкой конфига.