Наговнякал скрипт для gdb для починки содержимого регистров чтобы можно было делать bt, up, смотреть локальные переменные и делать и прочие полезные вещи после hard fault в ARM Cortex M-микроконтроллерах: define hfstack set $frame_ptr = (unsigned *)$sp if $lr & 0x10 set $sp = $frame_ptr + (8 * 4) else set $sp = $frame_ptr + (26 * 4) end set $lr = $frame_ptr[5] set $pc = $frame_ptr[6] bt end document hfstack set the correct stack context after a hard fault on Cortex M end