Демонстрация того как робот-гепард Массачусетского технологического института бежит будучи закреплённым в XZ плоскости на стенде, со скоростью 22 км/час. Питание внешнее, но добавлен груз аналогичный весу батарей. Достигается очень низкая механическая цена перемещения (Cost of Transport), равная 0.51 Дж/кг*м. Cost of Transport определяется как P/(m*v) где P - средняя механическая мощность (т.е. потери в моторах не учитываются), м - масса робота и v - средняя скорость. Размерность [джоуль/(килограмм*метр)].
Кстати, учитывая вес робота - 35 кг, получается что цена перемещения с учётом потерь составляет 1000 Вт/(6.1 м/с * 35 кг) ~= 4.7 Дж/м*кг, значит КПД ~10%. Я думал настоящий КПД больше. Надо дождаться пока помимо видео будет выпущена статья с подробным описанием эксперимента, чтобы разобраться в этом вопросе.
Впрочем, КПД мышц человека ненамного выше: 18% - 26%.
Вот график где отмечена цена перемещения для многих животных и роботов: http://biomimetics.mit.edu:8100/wordpress/wp-content/uploads/2012/01/CostofTransport.png
Видно что робот-гепард значительно более эффективен чем другие роботы и многие животные, но уступает гепарду и человеку.
Видео: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=UBHJqnM8RTU
Статья на IEEE SPECTRUM: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/mit-cheetah-robot-running