Дореверсил драйвер мотора крышки сканера. Выбросил богомерзкий атмель, поставив в качестве основной борды крепрепа няшку на LPC1114. Ось елозиет, ня. Ещё с полчаса возни - и будет работать вторая, будет ок координатный столик, 50 микрон на шаг. Впрочем, оно пока что не нужно, ибо не решён вопрос с драйвером для вертикальной оси. Жаждую матричников/древнесканиров, ибо возиться с мосфетами и операционниками да запиливать микрошаг софтверно - занятие неблагодарное.