Оба концевика установлены, оси обучены не пытаться вылезти за рабочую область, прыщепроблемы пофикшены. Много времени уделил дебагу херовой пайки: lpcxpresso лудится на редкость отвратительно, алсо провода от наушников - пиздец. Теперь надо бы написать ускорение-торможение, но лень матанировать на тему.