Это очень продвинутая конструкция актуатора http://biomimetics.mit.edu:8100/wordpres.....ity-motor/ оптимизирована по удельной мощности, удельному вращающему моменту, моменту инерции, управляемости. Материалы и структура ног также оптимизированы для веса. Вообще это один из самых продвинутых роботов по части механики передвижения: он во многом применяет идеи передвижения с помощью пассивной динамики. Т.е. приличная часть механической энергии накапливается во время раскачивания ноги и не теряется.

"Molecular Nanotechnology: A Realistic Treatment" (@ Zyvex Labs) http://www.zyvexlabs.com/Publications201.....otech.html

Я давно изучаю вопрос молекулярной нанотехнологии, об этом можно писать романы - присутствуют интриги, подковёрная борьба за финансирование, лоббирование, ожидания общества, страх политиков. У меня уже собрано большое количество информации, и я начал писать статью-введение о том, как же термин "нанотехнология" вместо молекулярных механизмов стал обозначать такие далёкие от них области как коллойдная химия, материаловедение, вопросы инженерии литиевых батарей, технологию применяемую при создании зонтов и солнечных очков, светодиодов и т.д. Почему это грустно? Потому что это затормозило прогресс лет на десять, не для кого-то а для нас с вами.

MNT = Molecular Nano Technology.

Считаю крайне важным для самодостаточности наличие технологического базиса - ведь пока что наше производство сильно централизовано. Централизованность влечёт за собой инерционность - устоявшийся мировой порядок более-менее устраивает многих, а стоимость реорганизации высока. На мой взгляд это - одна из причин того, что нынешняя, неэффективная государственно-регулируемая экономика продолжает существовать по всему миру. Потому я не думаю, что мир изменится от идеи либертарианства или энтузиазма анархо-капиталистов. Для изменения нужен толчок снизу, старые институты должны перестать быть необходимыми. Молекулярный сборщик и станет этим импульсом. В таком случае анархо-капитализм будет логичным следствием, оптимальной формой отношений между индивидуумами в новых условиях.

Начну. Мои интересы разнообразны, и помимо всего другого включают в себя молекулярную нанотехнологию и молекулярную биологию. Моя мечта - использование этих технологий для обретения полной материальной независимости для себя, и для остальных. Я - гуманист. Что касается политических взглядов - мне близок анархо-капитализм. Сначала субъект, потом всё остальное.